さきほど実験のためにGoogle+でテスト用のコミュニティを作成してみたので、その手順をメモしておきます。
なお、以下は公開コミュニティの場合になります。

コミュニティのページで右上の以下のボタンをクリック。

公開コミュニティか非公開コミュニティか、いずれかを選択。

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コミュニティの名前を入力し、公開コミュニティの場合、誰でも参加可能か、参加には管理者の承認が必要かを選択します。

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以上でコミュニティが作成されます。
必要に応じて投稿のカテゴリーを追加するなど行います。

管理者の承認が必要な公開コミュニティに参加していない人が訪れると以下のような表記になります。

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参加をリクエストすると、管理者のコミュニティページでは以下のように表記されます。
メールでも通知されます。

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